Βουτάμε για λίγο τα ροδάκινα σε βραστό νερό, τα ξεφλουδίζουμε, αφαιρούμε τα κουκούτσια, τα κόβουμε σε κομμάτια και φυλάμε το ζουμί τους.
Βράζουμε το γάλα με τη βανίλια. Χτυπάμε τα αυγά, τη ζάχαρη και το αλάτι ώστε να γίνουν κρέμα. Προσθέτουμε το ζουμί των ροδάκινων. Κοσκινίζουμε το αλεύρι, το προσθέτουμε λίγο-λίγο στην κρέμα και ανακατεύουμε.
Αφήνουμε την κρέμα για μια ώρα.
Βουτυρώνουμε τη φόρμα. Βάζουμε σε αυτή τις φέτες ροδάκινου και από πάνω την κρέμα. Ψήνουμε στο φούρνο στους 200c για 25-30'.
Πασπαλίζουμε με ζάχαρη άχνη.

Το μισό αλεύρι μπορεί να αντικατασταθεί με τριμένα αμύγδαλα, το οποίο ταιριάζει προπάντος με βερύκοκα και ροδάκινα.